信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2008年
1期
58-61
,共4页
重采样%遗传算法%粒子滤波%图像跟踪%局部遮挡
重採樣%遺傳算法%粒子濾波%圖像跟蹤%跼部遮擋
중채양%유전산법%입자려파%도상근종%국부차당
针对复杂背景条件下图像序列中跟踪运动目标的问题,提出一种改进的粒子滤波图像跟踪算法,该算法利用遗传算法的研究成果,采用选择、交叉、变异等步骤实现对粒子的重采样,解决了粒子滤波器所面临的粒子退化和匮乏问题.由于该算法利用了遗传算法的全局寻优特性,因此该算法具有较强的稳健性.同时,粒子滤波可实现非线性非高斯状态空间模型的最优估计,将该粒子滤波用于目标跟踪,具有较好的过遮挡能力.实验结果表明,该算法状态估计性能好,能够很好地实现复杂图像序列中的目标跟踪.
針對複雜揹景條件下圖像序列中跟蹤運動目標的問題,提齣一種改進的粒子濾波圖像跟蹤算法,該算法利用遺傳算法的研究成果,採用選擇、交扠、變異等步驟實現對粒子的重採樣,解決瞭粒子濾波器所麵臨的粒子退化和匱乏問題.由于該算法利用瞭遺傳算法的全跼尋優特性,因此該算法具有較彊的穩健性.同時,粒子濾波可實現非線性非高斯狀態空間模型的最優估計,將該粒子濾波用于目標跟蹤,具有較好的過遮擋能力.實驗結果錶明,該算法狀態估計性能好,能夠很好地實現複雜圖像序列中的目標跟蹤.
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