机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
12期
45-47
,共3页
龚俊%蒋保珠%石建繁%朱继刚%李克雄
龔俊%蔣保珠%石建繁%硃繼剛%李剋雄
공준%장보주%석건번%주계강%리극웅
遥控%挖掘机%转向系统%混合模糊PID控制
遙控%挖掘機%轉嚮繫統%混閤模糊PID控製
요공%알굴궤%전향계통%혼합모호PID공제
针对挖掘机的遥控转向系统,介绍了其工作原理,建立了数学模型,并根据其工作特点,采用模糊控制与PID控制相混合的控制方式,实现了挖掘机遥控转向系统的计算机控制.
針對挖掘機的遙控轉嚮繫統,介紹瞭其工作原理,建立瞭數學模型,併根據其工作特點,採用模糊控製與PID控製相混閤的控製方式,實現瞭挖掘機遙控轉嚮繫統的計算機控製.
침대알굴궤적요공전향계통,개소료기공작원리,건립료수학모형,병근거기공작특점,채용모호공제여PID공제상혼합적공제방식,실현료알굴궤요공전향계통적계산궤공제.
