计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
2期
230-232
,共3页
非线性系统%自适应控制%积分滑模%不确定系统
非線性繫統%自適應控製%積分滑模%不確定繫統
비선성계통%자괄응공제%적분활모%불학정계통
针对一类具有不确定参数的复杂非线性系统,提出了一种自适应积分滑模控制方法.控制器的设计分两步进行:首先,基于被控对象模型构造一个简化子系统,设计出该子系统的一个全局渐近稳定控制律;然后构造一个积分滑模面,设计自适应积分滑模补偿器以处理系统中含有不确定参数的部分,保证了滑模面的可达性和原系统的闭环稳定性.补偿后,系统的完整自适应控制律由简化子系统的控制律加补偿控制器两部分组成.所提设计方法简单,便于工程实现.最后,通过仿真结果验证了设计方案的有效性.
針對一類具有不確定參數的複雜非線性繫統,提齣瞭一種自適應積分滑模控製方法.控製器的設計分兩步進行:首先,基于被控對象模型構造一箇簡化子繫統,設計齣該子繫統的一箇全跼漸近穩定控製律;然後構造一箇積分滑模麵,設計自適應積分滑模補償器以處理繫統中含有不確定參數的部分,保證瞭滑模麵的可達性和原繫統的閉環穩定性.補償後,繫統的完整自適應控製律由簡化子繫統的控製律加補償控製器兩部分組成.所提設計方法簡單,便于工程實現.最後,通過倣真結果驗證瞭設計方案的有效性.
침대일류구유불학정삼수적복잡비선성계통,제출료일충자괄응적분활모공제방법.공제기적설계분량보진행:수선,기우피공대상모형구조일개간화자계통,설계출해자계통적일개전국점근은정공제률;연후구조일개적분활모면,설계자괄응적분활모보상기이처리계통중함유불학정삼수적부분,보증료활모면적가체성화원계통적폐배은정성.보상후,계통적완정자괄응공제률유간화자계통적공제률가보상공제기량부분조성.소제설계방법간단,편우공정실현.최후,통과방진결과험증료설계방안적유효성.
