电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
1期
104-108
,共5页
马闯%李清华%伊国兴%奚伯齐%王常虹
馬闖%李清華%伊國興%奚伯齊%王常虹
마틈%리청화%이국흥%해백제%왕상홍
时钟驱动%保性能控制%锥补线性化%状态预估
時鐘驅動%保性能控製%錐補線性化%狀態預估
시종구동%보성능공제%추보선성화%상태예고
针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法.基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在大延时的情况下仍能保证稳定并具有一定的控制性能,仿真算例验证了这种控制器的可行性.
針對事件驅動方式下的大延時網絡化控製繫統控製性能下降的情況,建立瞭時鐘驅動方式的網絡化控製繫統模型,提齣瞭一種基于狀態預估的保性能控製設計方法.基于李亞普諾伕穩定性理論,設計瞭大延時時鐘驅動方式的保性能控製器,使得繫統在大延時的情況下仍能保證穩定併具有一定的控製性能,倣真算例驗證瞭這種控製器的可行性.
침대사건구동방식하적대연시망락화공제계통공제성능하강적정황,건립료시종구동방식적망락화공제계통모형,제출료일충기우상태예고적보성능공제설계방법.기우리아보낙부은정성이론,설계료대연시시종구동방식적보성능공제기,사득계통재대연시적정황하잉능보증은정병구유일정적공제성능,방진산례험증료저충공제기적가행성.
