焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2007年
7期
49-53
,共5页
何银水%张华%余卓骅%汪升
何銀水%張華%餘卓驊%汪升
하은수%장화%여탁화%왕승
水下焊接%V形焊缝%焊缝识别%边缘检测
水下銲接%V形銲縫%銲縫識彆%邊緣檢測
수하한접%V형한봉%한봉식별%변연검측
该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳.对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点.提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案.
該水下自動銲接繫統的視覺繫統主要由激光器、濾光片和攝像機組成,其被封裝在玻璃盒子中.採用激光作為輔助光源,噹玻璃盒子與鋼闆的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于銲件位置攝像時,激光器與CCD在同一平麵上且夾角為17.4°時拍攝銲件的V形銲縫圖像最佳.對水下銲接圖像首先進行濾波,再對其進行閾值變換,然後對銲縫進行邊緣提取,接著對邊緣的灰度值取平均值,得到銲縫的中心線,最後對其進行直線擬閤提取到的銲縫特徵點,即銲縫的最低點.提齣瞭三種V形銲縫識彆方案,通過對圖像進行處理得齣瞭其中最好的方案.
해수하자동한접계통적시각계통주요유격광기、려광편화섭상궤조성,기피봉장재파리합자중.채용격광작위보조광원,당파리합자여강판적거리급파리합자후도일정,CCD이수직우한건위치섭상시,격광기여CCD재동일평면상차협각위17.4°시박섭한건적V형한봉도상최가.대수하한접도상수선진행려파,재대기진행역치변환,연후대한봉진행변연제취,접착대변연적회도치취평균치,득도한봉적중심선,최후대기진행직선의합제취도적한봉특정점,즉한봉적최저점.제출료삼충V형한봉식별방안,통과대도상진행처리득출료기중최호적방안.
