中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
2期
128-131
,共4页
王宇%王庆%吴峻%万德钧
王宇%王慶%吳峻%萬德鈞
왕우%왕경%오준%만덕균
光纤陀螺仪%捷联航姿系统%卡尔曼滤波%PC/104
光纖陀螺儀%捷聯航姿繫統%卡爾曼濾波%PC/104
광섬타라의%첩련항자계통%잡이만려파%PC/104
针对光纤陀螺仪及捷联系统的特点,研究并实现了一种基于光纤陀螺仪的捷联航姿基准系统.以PC/104作为导航计算机,采用I/F转换回路及计数线路构成加速度计的数字信号采集系统,采用智能多串口线路完成各模块之间的通讯任务, 构成捷联式航姿基准系统原理样机.在此基础上,设计了系统的机械编排方案、传感器的误差补偿方案和闭环卡尔曼滤波器.样机的测试结果表明:样机满足系统设计要求,在温控环境中,其精度优于基于挠性陀螺仪的捷联航姿系统.
針對光纖陀螺儀及捷聯繫統的特點,研究併實現瞭一種基于光纖陀螺儀的捷聯航姿基準繫統.以PC/104作為導航計算機,採用I/F轉換迴路及計數線路構成加速度計的數字信號採集繫統,採用智能多串口線路完成各模塊之間的通訊任務, 構成捷聯式航姿基準繫統原理樣機.在此基礎上,設計瞭繫統的機械編排方案、傳感器的誤差補償方案和閉環卡爾曼濾波器.樣機的測試結果錶明:樣機滿足繫統設計要求,在溫控環境中,其精度優于基于撓性陀螺儀的捷聯航姿繫統.
침대광섬타라의급첩련계통적특점,연구병실현료일충기우광섬타라의적첩련항자기준계통.이PC/104작위도항계산궤,채용I/F전환회로급계수선로구성가속도계적수자신호채집계통,채용지능다천구선로완성각모괴지간적통신임무, 구성첩련식항자기준계통원리양궤.재차기출상,설계료계통적궤계편배방안、전감기적오차보상방안화폐배잡이만려파기.양궤적측시결과표명:양궤만족계통설계요구,재온공배경중,기정도우우기우뇨성타라의적첩련항자계통.
