基于T-S模型的集装箱装卸桥防摇保性能控制
기우T-S모형적집장상장사교방요보성능공제
Guaranteed cost control to container crane anti-sway system based on T-S model
  • 万方数据
    起重运输机械 기중운수궤계
    HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
    2007年 1期 34-37 ,共4页

    周灌中%罗枚%李俊基

    주관중%라매%리준기

    集装箱装卸桥%防摇%T-S模型%保性能控制 集裝箱裝卸橋%防搖%T-S模型%保性能控製
    집장상장사교%방요%T-S모형%보성능공제
    基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性(如集装箱装卸桥防摇系统),将系统稳定和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并将该方法进行仿真,结果表明此方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.
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