2012년 仿人7自由度机械臂位置层面轨迹规划研究 倣人7自由度機械臂位置層麵軌跡規劃研究 방인7자유도궤계비위치층면궤적규화연구

2012년 基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法 基于自運動的倣人七自由度機械臂逆解算法 기우자운동적방인칠자유도궤계비역해산법

2012년 在小学科学探究中如何用好传统实验器材 在小學科學探究中如何用好傳統實驗器材 재소학과학탐구중여하용호전통실험기재

2011년 一种七自由度机械臂的研制 一種七自由度機械臂的研製 일충칠자유도궤계비적연제

2008년 谈语文教学中的语感培养 談語文教學中的語感培養 담어문교학중적어감배양

2008년 自主合作探究学习的真实版——对山东杜郎口中学课堂教学的思考 自主閤作探究學習的真實版——對山東杜郎口中學課堂教學的思攷 자주합작탐구학습적진실판——대산동두랑구중학과당교학적사고

2008년 新课程新教学 新課程新教學 신과정신교학

2007년 低产低渗透油田节能降耗的试验 低產低滲透油田節能降耗的試驗 저산저삼투유전절능강모적시험

2007년 低渗透油藏油井产能预测新方法 低滲透油藏油井產能預測新方法 저삼투유장유정산능예측신방법

2007년 磨球式抽油杆扶正器的研制 磨毬式抽油桿扶正器的研製 마구식추유간부정기적연제

2014년 电枢膛内位置及速度的直接接触式测量方法 電樞膛內位置及速度的直接接觸式測量方法 전추당내위치급속도적직접접촉식측량방법

2014년 基于光纤传输的膛内测试技术研究 基于光纖傳輸的膛內測試技術研究 기우광섬전수적당내측시기술연구

2014년 抑制弧光干扰的电磁炮光幕测速方法 抑製弧光榦擾的電磁砲光幕測速方法 억제호광간우적전자포광막측속방법

2014년 “元搜索”技术在省内网络环境治理中的实践 “元搜索”技術在省內網絡環境治理中的實踐 “원수색”기술재성내망락배경치리중적실천

2014년 电磁发射中固体电枢的磁探针测速误差 電磁髮射中固體電樞的磁探針測速誤差 전자발사중고체전추적자탐침측속오차

2014년 一种小口径电磁轨道发射用电枢设计 一種小口徑電磁軌道髮射用電樞設計 일충소구경전자궤도발사용전추설계

2014년 脉冲大电流电磁轨道发射装置特性 脈遲大電流電磁軌道髮射裝置特性 맥충대전류전자궤도발사장치특성

2013년 电磁发射中铝电枢与不同材料导轨间的滑动电接触特性 電磁髮射中鋁電樞與不同材料導軌間的滑動電接觸特性 전자발사중려전추여불동재료도궤간적활동전접촉특성

2013년 浅析分线盒防护系统的关键技术 淺析分線盒防護繫統的關鍵技術 천석분선합방호계통적관건기술

2013년 移动互联网安全技术综述 移動互聯網安全技術綜述 이동호련망안전기술종술

2012년 大庆外围低渗透油田间歇采油制度优化方法研究 大慶外圍低滲透油田間歇採油製度優化方法研究 대경외위저삼투유전간헐채유제도우화방법연구

2011년 水热裂解辅助蒸气吞吐强化辽河油田稠油开采的效果 水熱裂解輔助蒸氣吞吐彊化遼河油田稠油開採的效果 수열렬해보조증기탄토강화료하유전주유개채적효과

2011년 初中生物的探究式教学 初中生物的探究式教學 초중생물적탐구식교학

2011년 低渗透油田机采井量化调参方法 低滲透油田機採井量化調參方法 저삼투유전궤채정양화조삼방법

2007년 直井扶正器安装位置、间距理论计算及应用 直井扶正器安裝位置、間距理論計算及應用 직정부정기안장위치、간거이론계산급응용

2007년 地面驱动螺杆泵井杆管环空螺旋流数值模拟 地麵驅動螺桿泵井桿管環空螺鏇流數值模擬 지면구동라간빙정간관배공라선류수치모의

2006년 低压油井清砂工艺技术探讨 低壓油井清砂工藝技術探討 저압유정청사공예기술탐토

2005년 抽油机井系统效率分析及提高措施 抽油機井繫統效率分析及提高措施 추유궤정계통효솔분석급제고조시

2005년 用变频装置提高抽油机井系统效率 用變頻裝置提高抽油機井繫統效率 용변빈장치제고추유궤정계통효솔