电子工程师
電子工程師
전자공정사
ELECTRONIC ENGINEER
2006年
7期
69-71,76
,共4页
宦洪才%张茂青%施文娟%胡继康
宦洪纔%張茂青%施文娟%鬍繼康
환홍재%장무청%시문연%호계강
爬墙机器人%无线遥控%单片机控制
爬牆機器人%無線遙控%單片機控製
파장궤기인%무선요공%단편궤공제
介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法.该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础.
介紹瞭一種爬牆機器人的設計原理及無線遙控的實現方法.該繫統是根據真空吸附原理設計的一箇能在垂直牆麵上通過腳步行進方式,在4箇方嚮垂直移動的爬牆機器人及其控製繫統.控製繫統採用單片機控製,通過接收無線遙控信號來實現上升、下降、嚮左、嚮右及停止五箇基本動作的有序控製,為進一步實現複雜動作及實際應用打下瞭良好的基礎.
개소료일충파장궤기인적설계원리급무선요공적실현방법.해계통시근거진공흡부원리설계적일개능재수직장면상통과각보행진방식,재4개방향수직이동적파장궤기인급기공제계통.공제계통채용단편궤공제,통과접수무선요공신호래실현상승、하강、향좌、향우급정지오개기본동작적유서공제,위진일보실현복잡동작급실제응용타하료량호적기출.
