机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2006年
4期
49-51
,共3页
冗余度机器人%可编程运动控制卡%开放式结构
冗餘度機器人%可編程運動控製卡%開放式結構
용여도궤기인%가편정운동공제잡%개방식결구
随着冗余度机器人技术的发展,开放式冗余度机器人控制系统的开发和使用变得尤为重要.文章介绍了以PMAC运动控制器为核心,通用PC为系统支撑的开放式冗余度机器人控制系统,阐述了其硬件结构,采用模块化技术和虚拟仿真语言开发了机器人的仿真及控制软件,整个系统有较高的实时性和较好的开放性.
隨著冗餘度機器人技術的髮展,開放式冗餘度機器人控製繫統的開髮和使用變得尤為重要.文章介紹瞭以PMAC運動控製器為覈心,通用PC為繫統支撐的開放式冗餘度機器人控製繫統,闡述瞭其硬件結構,採用模塊化技術和虛擬倣真語言開髮瞭機器人的倣真及控製軟件,整箇繫統有較高的實時性和較好的開放性.
수착용여도궤기인기술적발전,개방식용여도궤기인공제계통적개발화사용변득우위중요.문장개소료이PMAC운동공제기위핵심,통용PC위계통지탱적개방식용여도궤기인공제계통,천술료기경건결구,채용모괴화기술화허의방진어언개발료궤기인적방진급공제연건,정개계통유교고적실시성화교호적개방성.
