机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2006年
3期
179-183
,共5页
陈立国%荣伟彬%汝长海%张国平%孙立宁
陳立國%榮偉彬%汝長海%張國平%孫立寧
진입국%영위빈%여장해%장국평%손립저
压电陶瓷致动器%驱动电源%电流控制%迟滞%蠕变
壓電陶瓷緻動器%驅動電源%電流控製%遲滯%蠕變
압전도자치동기%구동전원%전류공제%지체%연변
压电陶瓷致动器在电场驱动下会产生迟滞和蠕变现象,降低了定位精度.根据压电陶瓷致动器的位移与电荷量之间具有线性关系,研制了基于电流控制的压电陶瓷驱动电源.通过控制压电陶瓷的充电电流来控制其运动速度,从而控制其位移量.设计特殊电路和有针对性的控制算法,实现对压电陶瓷的快速驱动与高精度定位的结合.试验结果表明,利用该电源可实现对压电陶瓷的线性驱动和快速精密定位.
壓電陶瓷緻動器在電場驅動下會產生遲滯和蠕變現象,降低瞭定位精度.根據壓電陶瓷緻動器的位移與電荷量之間具有線性關繫,研製瞭基于電流控製的壓電陶瓷驅動電源.通過控製壓電陶瓷的充電電流來控製其運動速度,從而控製其位移量.設計特殊電路和有針對性的控製算法,實現對壓電陶瓷的快速驅動與高精度定位的結閤.試驗結果錶明,利用該電源可實現對壓電陶瓷的線性驅動和快速精密定位.
압전도자치동기재전장구동하회산생지체화연변현상,강저료정위정도.근거압전도자치동기적위이여전하량지간구유선성관계,연제료기우전류공제적압전도자구동전원.통과공제압전도자적충전전류래공제기운동속도,종이공제기위이량.설계특수전로화유침대성적공제산법,실현대압전도자적쾌속구동여고정도정위적결합.시험결과표명,이용해전원가실현대압전도자적선성구동화쾌속정밀정위.
