中国仪器仪表
中國儀器儀錶
중국의기의표
CHINA INSTRUMENTATION
2005年
9期
64-66
,共3页
船舶非线性模型%状态反馈精确线性化%航向保持器%鲁棒控制
船舶非線性模型%狀態反饋精確線性化%航嚮保持器%魯棒控製
선박비선성모형%상태반궤정학선성화%항향보지기%로봉공제
当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制能力.
噹今大部分船舶航嚮保持器的設計都採用Nomoto線性模型,忽略瞭船舶操縱運動的非線性因素,未能徹底解決船舶的航嚮控製問題.選擇狀態反饋精確線性化方法,將響應型船舶運動的非線性數學模型進行線性化,再利用魯棒控製器進行控製,然後在Matlab的Simulink下進行繫統倣真.倣真結果錶明,所設計的控製器具有良好的控製能力.
당금대부분선박항향보지기적설계도채용Nomoto선성모형,홀략료선박조종운동적비선성인소,미능철저해결선박적항향공제문제.선택상태반궤정학선성화방법,장향응형선박운동적비선성수학모형진행선성화,재이용로봉공제기진행공제,연후재Matlab적Simulink하진행계통방진.방진결과표명,소설계적공제기구유량호적공제능력.
