重庆大学学报（自然科学版）
重慶大學學報（自然科學版）
중경대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
10期
75-78
,共4页
张华%李祖枢%吴健%胡天链%陈胡明
張華%李祖樞%吳健%鬍天鏈%陳鬍明
장화%리조추%오건%호천련%진호명
智能机器人%巡线%可靠性%反射式红外传感器
智能機器人%巡線%可靠性%反射式紅外傳感器
지능궤기인%순선%가고성%반사식홍외전감기
让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走,在工業生產和學術研究中均有重要意義,筆者闡述瞭實現該功能的可靠方法.通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的閤理應用、抗環境光榦擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容,分析瞭競賽機器人的巡線技術.以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績,錶明所述硬軟件方法簡潔可靠,對智能機器人的應用研究有一定的參攷意義.
양지능궤기인재다변적광선여온도배경중연예정선로행주,재공업생산화학술연구중균유중요의의,필자천술료실현해공능적가고방법.통과토론관건전감기건적선용、검측원리적합리응용、항배경광간우적실현、자괄응조정산법급기실현등내용,분석료경새궤기인적순선기술.이저사기술사상위주체적경새궤기인재국내외경새중균취득우이성적,표명소술경연건방법간길가고,대지능궤기인적응용연구유일정적삼고의의.
