机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2004年
6期
6-11
,共6页
微型无人直升机%发展现状%闭环控制%人机交互
微型無人直升機%髮展現狀%閉環控製%人機交互
미형무인직승궤%발전현상%폐배공제%인궤교호
本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状.在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议.
本文介紹瞭微型無人直升機的繫統結構,併以四種典型的微型無直升機繫統為例,對比和分析瞭微型無人直升機繫統的具體實現,從機載閉環控製算法和人機交互兩箇方麵闡述微型無人直升機技術的研究現狀.在此基礎之上,提齣瞭微型無人直升機研究中亟待解決的問題,最後從信息控製角度,就微型無人直升機繫統技術進一步髮展中應噹著重開展研究的四箇前沿性技術提齣瞭具體建議.
본문개소료미형무인직승궤적계통결구,병이사충전형적미형무직승궤계통위례,대비화분석료미형무인직승궤계통적구체실현,종궤재폐배공제산법화인궤교호량개방면천술미형무인직승궤기술적연구현상.재차기출지상,제출료미형무인직승궤연구중극대해결적문제,최후종신식공제각도,취미형무인직승궤계통기술진일보발전중응당착중개전연구적사개전연성기술제출료구체건의.
