电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2004年
1期
31-34
,共4页
非线性传递函数%变结构控制器%激光制导炸弹
非線性傳遞函數%變結構控製器%激光製導炸彈
비선성전체함수%변결구공제기%격광제도작탄
针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性强,跟踪效果良好.
針對工作範圍廣,參數變化大的非線性繫統,為瞭改進非線性控製器的魯棒性能,本文提齣瞭一種基于非線性傳遞函數的非線性變結構控製器設計方案,併利用這種方法設計瞭某激光製導炸彈控製通道的控製器.倣真結果證明,該方案動態響應快,魯棒性彊,跟蹤效果良好.
침대공작범위엄,삼수변화대적비선성계통,위료개진비선성공제기적로봉성능,본문제출료일충기우비선성전체함수적비선성변결구공제기설계방안,병이용저충방법설계료모격광제도작탄공제통도적공제기.방진결과증명,해방안동태향응쾌,로봉성강,근종효과량호.