系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2003年
7期
829-833
,共5页
输出解耦%垂直发射%变结构控制
輸齣解耦%垂直髮射%變結構控製
수출해우%수직발사%변결구공제
战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性.针对垂直发射时系统的要求和特点,利用输入输出解耦变结构控制方法,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题.首先结合垂直发射的具体特点,建立控制系统非线性数学模型;然后利用输入输出解耦变结构控制方法,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律;最后通过仿真验证了该控制律的有效性.
戰術導彈垂直髮射時需要姿態快速機動,這造成瞭在姿態調過程中導彈呈現較嚴重的非線性和耦閤特性.針對垂直髮射時繫統的要求和特點,利用輸入輸齣解耦變結構控製方法,研究瞭戰術導彈垂直髮射姿態調轉的控製問題.首先結閤垂直髮射的具體特點,建立控製繫統非線性數學模型;然後利用輸入輸齣解耦變結構控製方法,進行導彈垂直髮射姿態調轉的控製繫統設計,得到瞭具有良好魯棒性的非線性控製律;最後通過倣真驗證瞭該控製律的有效性.
전술도탄수직발사시수요자태쾌속궤동,저조성료재자태조과정중도탄정현교엄중적비선성화우합특성.침대수직발사시계통적요구화특점,이용수입수출해우변결구공제방법,연구료전술도탄수직발사자태조전적공제문제.수선결합수직발사적구체특점,건립공제계통비선성수학모형;연후이용수입수출해우변결구공제방법,진행도탄수직발사자태조전적공제계통설계,득도료구유량호로봉성적비선성공제률;최후통과방진험증료해공제률적유효성.
