清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2000年
6期
99-102
,共4页
姿态测量%全球定位系统(GPS)%载波相位%Kalman滤波
姿態測量%全毬定位繫統(GPS)%載波相位%Kalman濾波
자태측량%전구정위계통(GPS)%재파상위%Kalman려파
为发展小卫星,需要研制成本低、小而轻又能满足精度的姿态测量系统.论述了利用全球定位系统(GPS)载波相位观测值进行姿态测量的原理,介绍了航天器姿态测量软件THADS的算法和软件设计.在软件设计时,采用了周跳和粗差判定的改进方法,编制了相应的模块,结合地面实验数据进行仿真计算,在1m左右的基线上姿态均方差小于0.4°.结果表明利用GPS载波相位进行航天器姿态测量具有良好的应用前景.
為髮展小衛星,需要研製成本低、小而輕又能滿足精度的姿態測量繫統.論述瞭利用全毬定位繫統(GPS)載波相位觀測值進行姿態測量的原理,介紹瞭航天器姿態測量軟件THADS的算法和軟件設計.在軟件設計時,採用瞭週跳和粗差判定的改進方法,編製瞭相應的模塊,結閤地麵實驗數據進行倣真計算,在1m左右的基線上姿態均方差小于0.4°.結果錶明利用GPS載波相位進行航天器姿態測量具有良好的應用前景.
위발전소위성,수요연제성본저、소이경우능만족정도적자태측량계통.논술료이용전구정위계통(GPS)재파상위관측치진행자태측량적원리,개소료항천기자태측량연건THADS적산법화연건설계.재연건설계시,채용료주도화조차판정적개진방법,편제료상응적모괴,결합지면실험수거진행방진계산,재1m좌우적기선상자태균방차소우0.4°.결과표명이용GPS재파상위진행항천기자태측량구유량호적응용전경.
