CAJ | 학술논문

光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上,构成智能手掌.在光纤智能皮肤中布设了二维分布式光纤阵列,利用光纤微弯损耗传感机理,实现了对压觉的识别,即对压力大小和位置的传感与检测.在传感系统中,采用光纤微弯压觉式传感器制成传感单元,当有压力时,使传感单元发生微小位移,通过分布式传感器使得光纤中传输光产生损耗,再通过PIN光电转换,把光信号转变为电信号,最后经放大电路放大.在巡回检测系统中,采用循环计数器控制多路模拟开关巡回检测传感器的输出信号,通过电压比较和地址译码确定压力的大小和位置,压觉检测结果采用LED阵列显示.研究结果表明:该传感器结构简单,灵敏度较高,性能稳定可靠,为机器人进行自适应控制提供了一种较为实际且有效的方法.
광섬지능피부압각전감기주요응용우궤기인적궤계수상,구성지능수장.재광섬지능피부중포설료이유분포식광섬진렬,이용광섬미만손모전감궤리,실현료대압각적식별,즉대압력대소화위치적전감여검측.재전감계통중,채용광섬미만압각식전감기제성전감단원,당유압력시,사전감단원발생미소위이,통과분포식전감기사득광섬중전수광산생손모,재통과PIN광전전환,파광신호전변위전신호,최후경방대전로방대.재순회검측계통중,채용순배계수기공제다로모의개관순회검측전감기적수출신호,통과전압비교화지지역마학정압력적대소화위치,압각검측결과채용LED진렬현시.연구결과표명:해전감기결구간단,령민도교고,성능은정가고,위궤기인진행자괄응공제제공료일충교위실제차유효적방법.