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2015년 平衡重式叉车底盘小波网络动态逆内模控制 平衡重式扠車底盤小波網絡動態逆內模控製 평형중식차차저반소파망락동태역내모공제
2015년 基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究 基于輪胎閤力計算與分配的車輛橫嚮穩定性控製研究 기우륜태합력계산여분배적차량횡향은정성공제연구
2015년 基于功能分配的EPS与ESP集成协调控制 基于功能分配的EPS與ESP集成協調控製 기우공능분배적EPS여ESP집성협조공제
2015년 基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略 基于ESP功能分配的EPS迴正力矩補償控製策略 기우ESP공능분배적EPS회정력구보상공제책략
2015년 基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略 基于汽車質心側偏角的EPS迴正控製策略 기우기차질심측편각적EPS회정공제책략
2015년 基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究 基于功能分配的汽車主動懸架控製的研究 기우공능분배적기차주동현가공제적연구
2015년 基于人机共享和分层控制的车道偏离辅助系统 基于人機共享和分層控製的車道偏離輔助繫統 기우인궤공향화분층공제적차도편리보조계통
2014년 智能车辆车道保持系统中避障路径规划 智能車輛車道保持繫統中避障路徑規劃 지능차량차도보지계통중피장로경규화
2014년 汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究 汽車主動懸架傳感器故障檢測與隔離研究 기차주동현가전감기고장검측여격리연구
2014년 基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制 基于功能分配與多目標模糊決策的EPS和ESP協調控製 기우공능분배여다목표모호결책적EPS화ESP협조공제
2000년 基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究 基于串聯型模糊神經網絡的汽車半主動懸架的研究 기우천련형모호신경망락적기차반주동현가적연구
1999년 车辆半主动悬架系统的分析设计及试验研究 車輛半主動懸架繫統的分析設計及試驗研究 차량반주동현가계통적분석설계급시험연구
1998년 农用运输车悬架系统的试验研究 農用運輸車懸架繫統的試驗研究 농용운수차현가계통적시험연구
