基于对角回归神经网络的电动加载系统
기우대각회귀신경망락적전동가재계통
The Motor-drive Loading System Based on Diagonal Recurrent Neural Network (DRNN)
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2002年 6期 136-138,112 ,共4页

    沈东凯%王占林

    침동개%왕점림

    电动加载%前馈补偿%对角回归神经网络%PID控制 電動加載%前饋補償%對角迴歸神經網絡%PID控製
    전동가재%전궤보상%대각회귀신경망락%PID공제
    在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想.本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经网络补偿控制,其计算量小.通过仿真实验,电动加载系统有效的减少了多余力等的影响.
    재전동가재계통중,다여력간우화기타비선성인소영향력구근종정도,전통적공제기공제효과불시흔이상.본문건립전동가재계통모형,분석다여력적산생궤리,제출료기우대각회귀신경망락보상공제,기계산량소.통과방진실험,전동가재계통유효적감소료다여력등적영향.
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