西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2002年
4期
647-650
,共4页
纯方位目标运动分析%自适应算法%卡尔曼滤波
純方位目標運動分析%自適應算法%卡爾曼濾波
순방위목표운동분석%자괄응산법%잡이만려파
基于Lainiotis算法的基本原理,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较,结果表明,这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能.
基于Lainiotis算法的基本原理,使用貝葉斯估計理論和半馬爾科伕過程的概唸,利用一組併行的、且是自適應加權的卡爾曼濾波器對純方位目標運動分析問題進行求解,對本文算法與偽線性卡爾曼濾波算法的估計結果進行瞭比較,結果錶明,這種估算方法在大的環境譟聲、遠距離和小目標速度等不利條件下仍具有較好的估計性能.
기우Lainiotis산법적기본원리,사용패협사고계이론화반마이과부과정적개념,이용일조병행적、차시자괄응가권적잡이만려파기대순방위목표운동분석문제진행구해,대본문산법여위선성잡이만려파산법적고계결과진행료비교,결과표명,저충고산방법재대적배경조성、원거리화소목표속도등불리조건하잉구유교호적고계성능.