中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2002年
2期
18-23
,共6页
传递对准%惯性导航%卡尔曼滤波%振动基座
傳遞對準%慣性導航%卡爾曼濾波%振動基座
전체대준%관성도항%잡이만려파%진동기좌
在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径.
在對捷聯子慣導進行空中傳遞對準時,針對基座的角振動而會給加速度的測量帶來不可忽略的原理誤差,從剛體運動學的角度齣髮,分析瞭此原理誤差產生的機理和對傳遞對準所產生的影響的性質和程度,併給齣根除此原理誤差的各種有效的技術途徑.
재대첩련자관도진행공중전체대준시,침대기좌적각진동이회급가속도적측량대래불가홀략적원리오차,종강체운동학적각도출발,분석료차원리오차산생적궤리화대전체대준소산생적영향적성질화정도,병급출근제차원리오차적각충유효적기술도경.
