机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2006年
4期
118-120
,共3页
积分分离控制算法%交流伺服系统%PID控制器
積分分離控製算法%交流伺服繫統%PID控製器
적분분리공제산법%교류사복계통%PID공제기
介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法.仿真实验表明:选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性.
介紹瞭交流伺服位置繫統的結構,分析瞭位置環數字PID控製器的積分分離控製算法以及參數整定方法.倣真實驗錶明:選擇閤理的PID參數能夠提高控製繫統的靜態、動態性能和魯棒性.
개소료교류사복위치계통적결구,분석료위치배수자PID공제기적적분분리공제산법이급삼수정정방법.방진실험표명:선택합리적PID삼수능구제고공제계통적정태、동태성능화로봉성.