计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2009年
8期
1534-1540
,共7页
高贯斌%王文%林铿%陈子辰
高貫斌%王文%林鏗%陳子辰
고관빈%왕문%림갱%진자신
关节臂式坐标测量机%误差分析%运动学模型%仿真
關節臂式坐標測量機%誤差分析%運動學模型%倣真
관절비식좌표측량궤%오차분석%운동학모형%방진
为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系统,根据误差仿真结果绘制了关节空间的误差分布图.仿真结果表明:当关节长度、杆长和测头长度的误差传递到测量结果上时,没有被放大或缩小,且不受测量机位姿的影响;而关节转角和关节扭转角误差传递到测量结果上时,被严重放大,放大效果受关节顺序和测量机位姿影响显著.最后根据分析结果对角度传感器和轴承的选择、零件的加工精度要求和测量位姿提出了建议.
為瞭提高六自由度關節臂式坐標測量機的測量精度,建立瞭相應的坐標繫統及誤差模型,併基于誤差模型在Matlab軟件中建立瞭誤差倣真繫統,根據誤差倣真結果繪製瞭關節空間的誤差分佈圖.倣真結果錶明:噹關節長度、桿長和測頭長度的誤差傳遞到測量結果上時,沒有被放大或縮小,且不受測量機位姿的影響;而關節轉角和關節扭轉角誤差傳遞到測量結果上時,被嚴重放大,放大效果受關節順序和測量機位姿影響顯著.最後根據分析結果對角度傳感器和軸承的選擇、零件的加工精度要求和測量位姿提齣瞭建議.
위료제고륙자유도관절비식좌표측량궤적측량정도,건립료상응적좌표계통급오차모형,병기우오차모형재Matlab연건중건립료오차방진계통,근거오차방진결과회제료관절공간적오차분포도.방진결과표명:당관절장도、간장화측두장도적오차전체도측량결과상시,몰유피방대혹축소,차불수측량궤위자적영향;이관절전각화관절뉴전각오차전체도측량결과상시,피엄중방대,방대효과수관절순서화측량궤위자영향현저.최후근거분석결과대각도전감기화축승적선택、령건적가공정도요구화측량위자제출료건의.
