工程图学学报
工程圖學學報
공정도학학보
JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS
2010年
6期
165-170
,共6页
计算机辅助几何设计%数据配准%小波%多分辨率%迭代最近点
計算機輔助幾何設計%數據配準%小波%多分辨率%迭代最近點
계산궤보조궤하설계%수거배준%소파%다분변솔%질대최근점
利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准.首先对数据点进行三角网格划分,并进行多层小波分解.对最低层网格计算离散曲率,在不同网格数据中搜索曲率最接近的点进行迭代配准,在所得变换的基础上,进行小波重构并在较小的范围内重新搜索最接近点并进行迭代配准,重复这一过程直到实现原始数据配准.通过实例证明,该算法具有迭代速度快,抗噪声干扰等特点.
利用小波分析的多分辨率特性與迭代最近點算法(ICP)相結閤,提齣瞭多分辨率數據配準算法,實現不同視角測量數據的快速配準.首先對數據點進行三角網格劃分,併進行多層小波分解.對最低層網格計算離散麯率,在不同網格數據中搜索麯率最接近的點進行迭代配準,在所得變換的基礎上,進行小波重構併在較小的範圍內重新搜索最接近點併進行迭代配準,重複這一過程直到實現原始數據配準.通過實例證明,該算法具有迭代速度快,抗譟聲榦擾等特點.
이용소파분석적다분변솔특성여질대최근점산법(ICP)상결합,제출료다분변솔수거배준산법,실현불동시각측량수거적쾌속배준.수선대수거점진행삼각망격화분,병진행다층소파분해.대최저층망격계산리산곡솔,재불동망격수거중수색곡솔최접근적점진행질대배준,재소득변환적기출상,진행소파중구병재교소적범위내중신수색최접근점병진행질대배준,중복저일과정직도실현원시수거배준.통과실예증명,해산법구유질대속도쾌,항조성간우등특점.
