宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
4期
823-828
,共6页
侯志林%韦庆%韩大鹏%安宏雷
侯誌林%韋慶%韓大鵬%安宏雷
후지림%위경%한대붕%안굉뢰
双边遥操作%频域%透明性%跟踪性%Anderson算法
雙邊遙操作%頻域%透明性%跟蹤性%Anderson算法
쌍변요조작%빈역%투명성%근종성%Anderson산법
在双边遥操作控制系统的设计中,如何分析和评价遥操作系统的操作性能是一个至关重要的问题.利用频域分析方法,引入了一种新的遥操作系统操作性能度量指标,运用该指标分析了Anderson无源性遥操作系统的操作性能,并针对单边时延条件下的双边控制系统,获得了系统透明性与系统单边时延以及系统跟踪性与系统单边时延之间的关系曲线,解释了Andersor方法为什么只适用于时延不大于1s的系统,并验证了所提度量指标的合理性和有效性.
在雙邊遙操作控製繫統的設計中,如何分析和評價遙操作繫統的操作性能是一箇至關重要的問題.利用頻域分析方法,引入瞭一種新的遙操作繫統操作性能度量指標,運用該指標分析瞭Anderson無源性遙操作繫統的操作性能,併針對單邊時延條件下的雙邊控製繫統,穫得瞭繫統透明性與繫統單邊時延以及繫統跟蹤性與繫統單邊時延之間的關繫麯線,解釋瞭Andersor方法為什麽隻適用于時延不大于1s的繫統,併驗證瞭所提度量指標的閤理性和有效性.
재쌍변요조작공제계통적설계중,여하분석화평개요조작계통적조작성능시일개지관중요적문제.이용빈역분석방법,인입료일충신적요조작계통조작성능도량지표,운용해지표분석료Anderson무원성요조작계통적조작성능,병침대단변시연조건하적쌍변공제계통,획득료계통투명성여계통단변시연이급계통근종성여계통단변시연지간적관계곡선,해석료Andersor방법위십요지괄용우시연불대우1s적계통,병험증료소제도량지표적합이성화유효성.
