机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
1期
35-39
,共5页
信建国%李小凡%王忠%姚辰%原培章
信建國%李小凡%王忠%姚辰%原培章
신건국%리소범%왕충%요신%원배장
非结构环境%移动机器人%履带%腿
非結構環境%移動機器人%履帶%腿
비결구배경%이동궤기인%리대%퇴
针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能.
針對非結構環境的特點,提齣一種適用于非結構環境的新型履帶腿移動機器人.這種移動機器人結構簡潔,實用,具有很好的環境適應能力.本文主要分析該移動機器人在非結構環境下的斜坡行走、越障、跨溝、階梯地形行走、自動複位等功能.
침대비결구배경적특점,제출일충괄용우비결구배경적신형리대퇴이동궤기인.저충이동궤기인결구간길,실용,구유흔호적배경괄응능력.본문주요분석해이동궤기인재비결구배경하적사파행주、월장、과구、계제지형행주、자동복위등공능.
