机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2005年
12期
13-15,43
,共4页
温秉权%何漫丽%王鹏%王树新
溫秉權%何漫麗%王鵬%王樹新
온병권%하만려%왕붕%왕수신
机器人%关节测试%多体动力学
機器人%關節測試%多體動力學
궤기인%관절측시%다체동역학
以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提供依据.
以天津市機器人公司的JSR-I型噴塗機器人為研究對象,動態測試瞭JSR-I機器人的關節力矩,同時應用Kane-Huston的多體動力學理論,建立瞭機器人動力學模型,為機器人的結構設計提供依據.
이천진시궤기인공사적JSR-I형분도궤기인위연구대상,동태측시료JSR-I궤기인적관절력구,동시응용Kane-Huston적다체동역학이론,건립료궤기인동역학모형,위궤기인적결구설계제공의거.
