CAJ | 학술논문

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.
위료실현이축시험전태적공제계통,채용공업계산궤위상위궤,채용개방식다축운동공제기위하위궤,건립속도내배화위치외배적쌍폐배결구,분석료전태핵심부건적선용원칙화방법.침대전태운행중부재력구적불학정성,이용다축운동공제기적PLC정서실현전태상태신식적감공,제출료응용자괄응PID공제기술동태조정PID공제기적비례、미분、적분삼수.실험결과표명:타능구유효지억제변부재대계통적영향,제고료전태적쾌속향응성능화근수오차.