吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2007年
4期
930-934
,共5页
姚建均%丛大成%姜洪洲%吴振顺%韩俊伟
姚建均%叢大成%薑洪洲%吳振順%韓俊偉
요건균%총대성%강홍주%오진순%한준위
自动控制技术%Adaline神经网络%LMS自适应滤波算法%自适应相位纠偏器%相位滞后
自動控製技術%Adaline神經網絡%LMS自適應濾波算法%自適應相位糾偏器%相位滯後
자동공제기술%Adaline신경망락%LMS자괄응려파산법%자괄응상위규편기%상위체후
针对电液伺服系统正弦响应中存在相位滞后的现象,基于Adaline神经网络,使用LMS自适应滤波算法设计了自适应相位纠偏器(APC).当响应信号对输入信号有相位滞后时,利用LMS算法对神经网络的权值进行调整,经加权后的输入信号作用于控制系统,从而消除相位滞后.该方法并不需要对控制对象进行辨识,能保证控制系统的实时性.仿真和试验结果表明,自适应相位纠偏器能有效消除相位滞后,快速跟踪输入信号.
針對電液伺服繫統正絃響應中存在相位滯後的現象,基于Adaline神經網絡,使用LMS自適應濾波算法設計瞭自適應相位糾偏器(APC).噹響應信號對輸入信號有相位滯後時,利用LMS算法對神經網絡的權值進行調整,經加權後的輸入信號作用于控製繫統,從而消除相位滯後.該方法併不需要對控製對象進行辨識,能保證控製繫統的實時性.倣真和試驗結果錶明,自適應相位糾偏器能有效消除相位滯後,快速跟蹤輸入信號.
침대전액사복계통정현향응중존재상위체후적현상,기우Adaline신경망락,사용LMS자괄응려파산법설계료자괄응상위규편기(APC).당향응신호대수입신호유상위체후시,이용LMS산법대신경망락적권치진행조정,경가권후적수입신호작용우공제계통,종이소제상위체후.해방법병불수요대공제대상진행변식,능보증공제계통적실시성.방진화시험결과표명,자괄응상위규편기능유효소제상위체후,쾌속근종수입신호.
