电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2007年
3期
33-36
,共4页
李伟%曹涛%王滨%吕景惠%孙乐美%李超
李偉%曹濤%王濱%呂景惠%孫樂美%李超
리위%조도%왕빈%려경혜%손악미%리초
起重机%摆振%消摆%最优控制%开环控制
起重機%襬振%消襬%最優控製%開環控製
기중궤%파진%소파%최우공제%개배공제
起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的.由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最优消摆规律消除载荷摆振.这种方法是开环的,不需要角度传感器或角加速度传感器,降低了消摆控制系统的造价,提高了可靠性.但这种方法只能消除确定性扰动造成的载荷摆振,对随机干扰造成的摆振无效.
起重機載荷襬振主要是由載荷水平運動引起的.由于這類運動是確定性的,可以事先唯一地求齣,由此設計齣一種最優控製器,按照二次型最優消襬規律消除載荷襬振.這種方法是開環的,不需要角度傳感器或角加速度傳感器,降低瞭消襬控製繫統的造價,提高瞭可靠性.但這種方法隻能消除確定性擾動造成的載荷襬振,對隨機榦擾造成的襬振無效.
기중궤재하파진주요시유재하수평운동인기적.유우저류운동시학정성적,가이사선유일지구출,유차설계출일충최우공제기,안조이차형최우소파규률소제재하파진.저충방법시개배적,불수요각도전감기혹각가속도전감기,강저료소파공제계통적조개,제고료가고성.단저충방법지능소제학정성우동조성적재하파진,대수궤간우조성적파진무효.
