船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2007年
4期
36-39
,共4页
信息处理%免疫系统%船舶航向%PID控制器%粒子群优化
信息處理%免疫繫統%船舶航嚮%PID控製器%粒子群優化
신식처리%면역계통%선박항향%PID공제기%입자군우화
借鉴免疫系统的免疫响应调节机制,对传统PID控制器进行改进,建立一种非线性自适应免疫PID控制器,并利用粒子群算法对设计的PID控制器进行参数优化.将设计的控制器用于船舶航向控制系统中,实验仿真结果表明:该控制器能很好的根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.
藉鑒免疫繫統的免疫響應調節機製,對傳統PID控製器進行改進,建立一種非線性自適應免疫PID控製器,併利用粒子群算法對設計的PID控製器進行參數優化.將設計的控製器用于船舶航嚮控製繫統中,實驗倣真結果錶明:該控製器能很好的根據船舶動態特性的變化,自動地進行適應性免疫調節,具有跟蹤速度快、航嚮控製超調小以及抗擾性彊等優點.
차감면역계통적면역향응조절궤제,대전통PID공제기진행개진,건립일충비선성자괄응면역PID공제기,병이용입자군산법대설계적PID공제기진행삼수우화.장설계적공제기용우선박항향공제계통중,실험방진결과표명:해공제기능흔호적근거선박동태특성적변화,자동지진행괄응성면역조절,구유근종속도쾌、항향공제초조소이급항우성강등우점.
