科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2007年
17期
4292-4295
,共4页
窦秀明%代作晓%华建文%孙方%龚惠兴
竇秀明%代作曉%華建文%孫方%龔惠興
두수명%대작효%화건문%손방%공혜흥
动镜%音圈电机%动态响应%比例-微分-积分(PID)%模糊
動鏡%音圈電機%動態響應%比例-微分-積分(PID)%模糊
동경%음권전궤%동태향응%비례-미분-적분(PID)%모호
为改进傅立叶光谱仪的光谱图质量和光谱分辨率,从控制的实时性、灵活性及精度方面考虑,提出采用模糊PID算法控制音圈电机的方案.通过理论分析及实验,可知采用模糊PID数字控制方案,算法主要是简单地查表,满足实时性要求,且动态响应特性基本和期望值一致.首先建立了系统模型,分析了采用PID控制前后的系统特性.由分析可知采用PID校正,系统的动态和稳态性能都有很大提高.然后讨论了模糊-PID控制及其数字实现方法,将PID和模糊PID控制算法在DSP中实现.通过实验测试了控制效果,实验结果表明,采用模糊-PID控制,动镜的速度波动和有效行程明显改善.
為改進傅立葉光譜儀的光譜圖質量和光譜分辨率,從控製的實時性、靈活性及精度方麵攷慮,提齣採用模糊PID算法控製音圈電機的方案.通過理論分析及實驗,可知採用模糊PID數字控製方案,算法主要是簡單地查錶,滿足實時性要求,且動態響應特性基本和期望值一緻.首先建立瞭繫統模型,分析瞭採用PID控製前後的繫統特性.由分析可知採用PID校正,繫統的動態和穩態性能都有很大提高.然後討論瞭模糊-PID控製及其數字實現方法,將PID和模糊PID控製算法在DSP中實現.通過實驗測試瞭控製效果,實驗結果錶明,採用模糊-PID控製,動鏡的速度波動和有效行程明顯改善.
위개진부립협광보의적광보도질량화광보분변솔,종공제적실시성、령활성급정도방면고필,제출채용모호PID산법공제음권전궤적방안.통과이론분석급실험,가지채용모호PID수자공제방안,산법주요시간단지사표,만족실시성요구,차동태향응특성기본화기망치일치.수선건립료계통모형,분석료채용PID공제전후적계통특성.유분석가지채용PID교정,계통적동태화은태성능도유흔대제고.연후토론료모호-PID공제급기수자실현방법,장PID화모호PID공제산법재DSP중실현.통과실험측시료공제효과,실험결과표명,채용모호-PID공제,동경적속도파동화유효행정명현개선.
