系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
4期
970-973
,共4页
碟式飞行器%复合控制%控制分配%控制受限
碟式飛行器%複閤控製%控製分配%控製受限
설식비행기%복합공제%공제분배%공제수한
针对碟式飞行器复合控制中的控制分配问题,提出了两种控制分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现.仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响.
針對碟式飛行器複閤控製中的控製分配問題,提齣瞭兩種控製分配策略:基于誤差的非線性分配策略和基于能量的最優分配策略.這兩種分配策略的設計和控製律設計相分離,控製律確定總的控製量,分配由單獨的環節實現.倣真錶明,不攷慮控製量受限時,這兩種設計實現瞭變質量矩控製和推力矢量控製的優勢互補,達到瞭良好的控製性能;攷慮控製量受限時,相對于非線性分配策略,最優分配策略避免瞭控製量受限的影響.
침대설식비행기복합공제중적공제분배문제,제출료량충공제분배책략:기우오차적비선성분배책략화기우능량적최우분배책략.저량충분배책략적설계화공제률설계상분리,공제률학정총적공제량,분배유단독적배절실현.방진표명,불고필공제량수한시,저량충설계실현료변질량구공제화추력시량공제적우세호보,체도료량호적공제성능;고필공제량수한시,상대우비선성분배책략,최우분배책략피면료공제량수한적영향.
