上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
5期
851-855
,共5页
徐洪亮%翟传润%战兴群%张炎华
徐洪亮%翟傳潤%戰興群%張炎華
서홍량%적전윤%전흥군%장염화
双框架控制力矩陀螺%控制律%姿态控制
雙框架控製力矩陀螺%控製律%姿態控製
쌍광가공제력구타라%공제률%자태공제
提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架运动,并沿奇异测度函数的梯度方向引入零运动,进行奇异回避.针对常用的三正交构型,进行了仿真.仿真过程中,框架运动平滑、系统未进入奇异、输出力矩正确.仿真结果表明,梯度型奇异回避伪逆控制律具有物理意义明显、计算简单、奇异回避效果好等优点,能够在航天器中得到实际实用.
提齣瞭一種用于雙框架控製力矩陀螺的梯度型偽逆控製律,介紹瞭控製律的原理與計算方法.該控製律利用繫統雅可比陣的偽逆來求解框架運動,併沿奇異測度函數的梯度方嚮引入零運動,進行奇異迴避.針對常用的三正交構型,進行瞭倣真.倣真過程中,框架運動平滑、繫統未進入奇異、輸齣力矩正確.倣真結果錶明,梯度型奇異迴避偽逆控製律具有物理意義明顯、計算簡單、奇異迴避效果好等優點,能夠在航天器中得到實際實用.
제출료일충용우쌍광가공제력구타라적제도형위역공제률,개소료공제률적원리여계산방법.해공제률이용계통아가비진적위역래구해광가운동,병연기이측도함수적제도방향인입령운동,진행기이회피.침대상용적삼정교구형,진행료방진.방진과정중,광가운동평활、계통미진입기이、수출력구정학.방진결과표명,제도형기이회피위역공제률구유물리의의명현、계산간단、기이회피효과호등우점,능구재항천기중득도실제실용.
