控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
3期
346-349
,共4页
直流无刷电动机(BLDC)%自整定模糊控制%PID控制器%双闭环调速
直流無刷電動機(BLDC)%自整定模糊控製%PID控製器%雙閉環調速
직류무쇄전동궤(BLDC)%자정정모호공제%PID공제기%쌍폐배조속
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制.在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中.系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果.研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性.
利用自整定模糊-PID控製器實現對直流無刷電動機的控製.在分析直流無刷電動機數學模型的基礎上,建立一種新型的三相直流無刷電動機數學模型,併將自整定模糊-PID控製器應用于直流無刷電動機的控製繫統中.繫統採用雙閉環調速,電流環採用電流滯環控製,轉速環採用自整定模糊-PID控製器,通過不斷檢測速度偏差e和速度偏差變化率ec,對參數KP,KI和KD進行在線校正,控製器參數隨e和ec變化而變化,以提高繫統的控製效果.研究結果錶明,這種基于自整定模糊-PID控製器的直流無刷電動機控製繫統具有響應快、超調小、控製精度高等特點,比傳統PID控製器具有更好的靜、動態特性.
이용자정정모호-PID공제기실현대직류무쇄전동궤적공제.재분석직류무쇄전동궤수학모형적기출상,건립일충신형적삼상직류무쇄전동궤수학모형,병장자정정모호-PID공제기응용우직류무쇄전동궤적공제계통중.계통채용쌍폐배조속,전류배채용전류체배공제,전속배채용자정정모호-PID공제기,통과불단검측속도편차e화속도편차변화솔ec,대삼수KP,KI화KD진행재선교정,공제기삼수수e화ec변화이변화,이제고계통적공제효과.연구결과표명,저충기우자정정모호-PID공제기적직류무쇄전동궤공제계통구유향응쾌、초조소、공제정도고등특점,비전통PID공제기구유경호적정、동태특성.
