微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
9期
98-99,97
,共3页
网络控制系统%控制时延%输出时延%广义预测控制
網絡控製繫統%控製時延%輸齣時延%廣義預測控製
망락공제계통%공제시연%수출시연%엄의예측공제
本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器.针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号.通过仿真证实该方法的有效性.
本文分析介紹瞭具有隨機時延網絡控製繫統控製器設計及時延補償方法,採用廣義預測控製(GPC)算法設計控製器.針對輸齣時延通過對時間加上時間戳來估算時間延遲,併採用狀態觀測器進行時延補償,而控製時延則採用隊列機製,增加緩存器的方法來保證被控對象穫得最優控製信號.通過倣真證實該方法的有效性.
본문분석개소료구유수궤시연망락공제계통공제기설계급시연보상방법,채용엄의예측공제(GPC)산법설계공제기.침대수출시연통과대시간가상시간착래고산시간연지,병채용상태관측기진행시연보상,이공제시연칙채용대렬궤제,증가완존기적방법래보증피공대상획득최우공제신호.통과방진증실해방법적유효성.
