计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2012年
6期
187-190,194
,共5页
宋国安%曾庆化%张斌%胡倩倩
宋國安%曾慶化%張斌%鬍倩倩
송국안%증경화%장빈%호천천
航姿参考系统%复杂可编程逻辑器件%加电BIT%惯性
航姿參攷繫統%複雜可編程邏輯器件%加電BIT%慣性
항자삼고계통%복잡가편정라집기건%가전BIT%관성
针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.
針對捷聯航姿繫統高精度、小型化、高可靠性的髮展需求,文中研究併實現瞭基于DSP+CPLD導航計算機的光纖航姿參攷繫統,在導航計算機設計中充分體現瞭DSP處理器實時解算和CPLD控製信號的雙重優點.繫統軟件可實現加電BIT、磁囉差標定、CRC校驗的存儲器自檢、捷聯航姿解算和模糊自適應內阻尼卡爾曼濾波等功能.通過大量的試驗驗證瞭硬件的可靠性和算法的有效性.樣機實驗結果錶明基于DSP和CPLD導航計算機的捷聯慣性航姿繫統性能穩定,滿足繫統的精度設計要求.
침대첩련항자계통고정도、소형화、고가고성적발전수구,문중연구병실현료기우DSP+CPLD도항계산궤적광섬항자삼고계통,재도항계산궤설계중충분체현료DSP처리기실시해산화CPLD공제신호적쌍중우점.계통연건가실현가전BIT、자라차표정、CRC교험적존저기자검、첩련항자해산화모호자괄응내조니잡이만려파등공능.통과대량적시험험증료경건적가고성화산법적유효성.양궤실험결과표명기우DSP화CPLD도항계산궤적첩련관성항자계통성능은정,만족계통적정도설계요구.
