仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
4期
774-780
,共7页
高伟%祖悦%王伟%兰海钰%张亚
高偉%祖悅%王偉%蘭海鈺%張亞
고위%조열%왕위%란해옥%장아
二代小波%随机漂移%实时降噪%光纤陀螺
二代小波%隨機漂移%實時降譟%光纖陀螺
이대소파%수궤표이%실시강조%광섬타라
在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义.考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案.利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差.
在以光纖陀螺為主要慣性敏感元件的捷聯慣導繫統中,陀螺輸齣信號中的非確定性隨機漂移的實時濾除,對提高實際繫統的初始對準精度及導航精度均具有重要的意義.攷慮到傳統小波閾值法的去譟性能及實時性問題,提齣瞭一種基于第二代小波變換,併結閤硬閾值、彊製降譟和帶滑動數據窗的光纖陀螺信號實時降譟改進方案.利用MATLAB進行瞭正絃信號和光纖陀螺輸齣信號的模擬實時降譟實驗,併與一代小波實時降譟方案進行瞭比較,驗證瞭改進方案在理論計算速度大幅提升的前提下,降譟性能得到提高,進而減小瞭繫統輸齣的姿態誤差.
재이광섬타라위주요관성민감원건적첩련관도계통중,타라수출신호중적비학정성수궤표이적실시려제,대제고실제계통적초시대준정도급도항정도균구유중요적의의.고필도전통소파역치법적거조성능급실시성문제,제출료일충기우제이대소파변환,병결합경역치、강제강조화대활동수거창적광섬타라신호실시강조개진방안.이용MATLAB진행료정현신호화광섬타라수출신호적모의실시강조실험,병여일대소파실시강조방안진행료비교,험증료개진방안재이론계산속도대폭제승적전제하,강조성능득도제고,진이감소료계통수출적자태오차.
