计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
3期
675-677
,共3页
徐光智%孙秀霞%杨朋松%孙彪%王栋
徐光智%孫秀霞%楊朋鬆%孫彪%王棟
서광지%손수하%양붕송%손표%왕동
离散时间系统%多速率采样输出反馈%幂次函数%滑模控制
離散時間繫統%多速率採樣輸齣反饋%冪次函數%滑模控製
리산시간계통%다속솔채양수출반궤%멱차함수%활모공제
针对离散时间系统,提出了一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法;理论分析表明,通过引入幂次函数可消除离散滑模控制系统的抖振;采用多速率采样技术,运用不同采样速率下的系统输出值表示系统状态,实现了仅用系统输入输出采样值完成离散滑模控制器的设计,减轻了控制系统设计的复杂性;仿真结果表明,控制器的输出、切换函数、系统的输出均不存在抖振现象,而且控制系统表现出了良好的动态特性.
針對離散時間繫統,提齣瞭一種基于多速率採樣輸齣反饋和冪次函數趨近律的離散滑模控製方法;理論分析錶明,通過引入冪次函數可消除離散滑模控製繫統的抖振;採用多速率採樣技術,運用不同採樣速率下的繫統輸齣值錶示繫統狀態,實現瞭僅用繫統輸入輸齣採樣值完成離散滑模控製器的設計,減輕瞭控製繫統設計的複雜性;倣真結果錶明,控製器的輸齣、切換函數、繫統的輸齣均不存在抖振現象,而且控製繫統錶現齣瞭良好的動態特性.
침대리산시간계통,제출료일충기우다속솔채양수출반궤화멱차함수추근률적리산활모공제방법;이론분석표명,통과인입멱차함수가소제리산활모공제계통적두진;채용다속솔채양기술,운용불동채양속솔하적계통수출치표시계통상태,실현료부용계통수입수출채양치완성리산활모공제기적설계,감경료공제계통설계적복잡성;방진결과표명,공제기적수출、절환함수、계통적수출균불존재두진현상,이차공제계통표현출료량호적동태특성.
