工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
6期
34-36
,共3页
电液力控伺服%AMEsim%不确定性%自适应控制
電液力控伺服%AMEsim%不確定性%自適應控製
전액력공사복%AMEsim%불학정성%자괄응공제
由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等,一般无法获得精确的教学模型.为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响,设计了自适应控制器.利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型,设计一种自适应控制器,进行了电液力控伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性.
由于實際電液伺服繫統大量存在非線性、時變、不確定、時滯及彊耦閤特性等,一般無法穫得精確的教學模型.為瞭解決參數的不確定性和隨機變化性對電液力控伺服繫統的影響,設計瞭自適應控製器.利用AMEsim和Simulink聯閤倣真技術建立瞭該電液力控製繫統模型,設計一種自適應控製器,進行瞭電液力控伺服繫統的控製倣真.倣真結果錶明瞭自適應控製器對于繫統控製的有效性和魯棒性.
유우실제전액사복계통대량존재비선성、시변、불학정、시체급강우합특성등,일반무법획득정학적교학모형.위료해결삼수적불학정성화수궤변화성대전액력공사복계통적영향,설계료자괄응공제기.이용AMEsim화Simulink연합방진기술건립료해전액력공제계통모형,설계일충자괄응공제기,진행료전액력공사복계통적공제방진.방진결과표명료자괄응공제기대우계통공제적유효성화로봉성.
