控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
5期
889-895
,共7页
不确定性%车组偏差系统%时延系统%包含原理%分散鲁棒控制
不確定性%車組偏差繫統%時延繫統%包含原理%分散魯棒控製
불학정성%차조편차계통%시연계통%포함원리%분산로봉공제
研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题.应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构；兼顾系统的结构不确定性和系统数据传榆时延,将扩展后的模型离散化；采用求解线性矩阵不等式( LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H∞次优状态反馈分散鲁棒控制器.仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的.
研究具有結構不確定性的離散車組偏差繫統的分散魯棒控製問題.應用大繫統包含原理的約束條件擴展繫統的信息重疊結構；兼顧繫統的結構不確定性和繫統數據傳榆時延,將擴展後的模型離散化；採用求解線性矩陣不等式( LMIs)的方法設計齣繫統在無外界榦擾情況下的狀態反饋分散魯棒控製器,以及有外界榦擾情況下的H∞次優狀態反饋分散魯棒控製器.倣真結果錶明,應用所提齣的控製方法控製具有結構不確定性的離散車組偏差繫統是有效的.
연구구유결구불학정성적리산차조편차계통적분산로봉공제문제.응용대계통포함원리적약속조건확전계통적신식중첩결구；겸고계통적결구불학정성화계통수거전유시연,장확전후적모형리산화；채용구해선성구진불등식( LMIs)적방법설계출계통재무외계간우정황하적상태반궤분산로봉공제기,이급유외계간우정황하적H∞차우상태반궤분산로봉공제기.방진결과표명,응용소제출적공제방법공제구유결구불학정성적리산차조편차계통시유효적.
