CAJ | 학술논문

为解决盾构机刀盘电机控制系统中存在的程序控制点多、逻辑复杂,易导致系统调试和维护不便的问题,将模块化编程技术应用于刀盘电机控制系统程序设计中.开展了刀盘电机控制系统结构分析,建立了刀盘运行状态和各个辅助系统之间的关系,提出了“将刀盘电机运行分成若干个状态,将各个辅助系统的条件采集过程设置为子程序”的状态机编程思想,子程序负责采集系统信息供给状态机决策使用,状态机完整描述了刀盘电机可能经过的各个状态并直接决定刀盘电机在该状态下所执行的动作.将该系统应用于实验型土压平衡盾构机中,并进行了大量的实验.研究结果表明,该系统完全满足土压平衡盾构机刀盘电机控制的需要,状态机编程可使整个程序构架更加清晰明了,易于调试和后期维护.
위해결순구궤도반전궤공제계통중존재적정서공제점다、라집복잡,역도치계통조시화유호불편적문제,장모괴화편정기술응용우도반전궤공제계통정서설계중.개전료도반전궤공제계통결구분석,건립료도반운행상태화각개보조계통지간적관계,제출료“장도반전궤운행분성약간개상태,장각개보조계통적조건채집과정설치위자정서”적상태궤편정사상,자정서부책채집계통신식공급상태궤결책사용,상태궤완정묘술료도반전궤가능경과적각개상태병직접결정도반전궤재해상태하소집행적동작.장해계통응용우실험형토압평형순구궤중,병진행료대량적실험.연구결과표명,해계통완전만족토압평형순구궤도반전궤공제적수요,상태궤편정가사정개정서구가경가청석명료,역우조시화후기유호.