计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
9期
2393-2395,2401
,共4页
刘甜%李远清%王洪涛%胡友盼
劉甜%李遠清%王洪濤%鬍友盼
류첨%리원청%왕홍도%호우반
脑控轮椅%多路超声波传感器避障系统%反馈界面
腦控輪椅%多路超聲波傳感器避障繫統%反饋界麵
뇌공륜의%다로초성파전감기피장계통%반궤계면
针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面；反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策；当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全；实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要.
針對腦控輪椅行駛時因用戶腦電信號的不穩定性可能引起踫撞事故髮生的現象,提齣瞭一種避障方法,併設計瞭多路超聲波傳感器避障繫統及避障提示反饋界麵；反饋界麵上實時顯示的提示信息將輔助用戶做齣有效的避障決策；噹用戶採用腦電自主控製輪椅運行時,若無法成功避障,則該避障繫統立即啟動緊急停車功能以避免與障礙物髮生踫撞,保證瞭腦控輪椅用戶的人身安全；實驗結果錶明:噹把安全區域臨界值、前後及左右緊急停車距離臨界值分彆設置為500mm、400mm和200mm時,該超聲波傳感器避障繫統穩定性好、實時性彊,能夠滿足腦控輪椅的用戶安全導航的需要.
침대뇌공륜의행사시인용호뇌전신호적불은정성가능인기팽당사고발생적현상,제출료일충피장방법,병설계료다로초성파전감기피장계통급피장제시반궤계면；반궤계면상실시현시적제시신식장보조용호주출유효적피장결책；당용호채용뇌전자주공제륜의운행시,약무법성공피장,칙해피장계통립즉계동긴급정차공능이피면여장애물발생팽당,보증료뇌공륜의용호적인신안전；실험결과표명:당파안전구역림계치、전후급좌우긴급정차거리림계치분별설치위500mm、400mm화200mm시,해초성파전감기피장계통은정성호、실시성강,능구만족뇌공륜의적용호안전도항적수요.
