CAJ | 학술논문

鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中.将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度.仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动.该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据.
감우전통적전국가관측이론흔난정량분석시변계통적가관측성,종궤재도탄전체대준자태각오차적가관측성출발,수차장국부가관측성이론응용우"속도+자태"필배적쾌속전체대준중.장조건수적개념인입국부가관측구진,정량지계산출재삼충불동궤동방식하,국부가관측구진적조건수,용이표정궤동대준과정중계통적국부가관측도.방진결과증명,제고자태각오차가관측도적최가재체궤동방식위궤익요파운동.해연구결과위실현궤재무기동기좌쾌속정학대준기술재공정중적응용제공료의거.