测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
3期
13-14,24
,共3页
朱祥娥%王权%蔡艳辉%薛树强
硃祥娥%王權%蔡豔輝%薛樹彊
주상아%왕권%채염휘%설수강
水下GPS%定位模型%迭代算法%牛顿迭代法
水下GPS%定位模型%迭代算法%牛頓迭代法
수하GPS%정위모형%질대산법%우돈질대법
差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位.本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性.
差分GPS水下立體定位繫統通過將差分GPS定位技術和水下聲學定位技術進行集成,實現高精度水下定位.本文基于差分GPS水下立體定位繫統的基本觀測方程,簡要介紹瞭迭代法的基本原理,從雙麯線差分定位觀測方程齣髮,使用求解非線性方程組常用的牛頓迭代法構造迭代方程式,併用實測數據驗證瞭該算法的可行性.
차분GPS수하입체정위계통통과장차분GPS정위기술화수하성학정위기술진행집성,실현고정도수하정위.본문기우차분GPS수하입체정위계통적기본관측방정,간요개소료질대법적기본원리,종쌍곡선차분정위관측방정출발,사용구해비선성방정조상용적우돈질대법구조질대방정식,병용실측수거험증료해산법적가행성.