电机技术
電機技術
전궤기술
ELECTRICAL MACHINERY TECHNOLOGY
2009年
2期
26-28
,共3页
可编程片上系统%电动舵机%参数%模糊自整定
可編程片上繫統%電動舵機%參數%模糊自整定
가편정편상계통%전동타궤%삼수%모호자정정
研究一种开放式全数字舵机控制器.控制器采用了全数字三闭环控制,实现了舵机位置伺服控制功能,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法,并对采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析.实验结果表明,系统有较好的鲁棒性和动、静态性能,可达到位置跟踪效果.
研究一種開放式全數字舵機控製器.控製器採用瞭全數字三閉環控製,實現瞭舵機位置伺服控製功能,其中位置環採用PID參數模糊自整定的算法,電流環、速度環作為內環採用PI調節的算法,併對採用PID參數模糊自整定的算法和傳統PID算法所得的結果進行瞭對比分析.實驗結果錶明,繫統有較好的魯棒性和動、靜態性能,可達到位置跟蹤效果.
연구일충개방식전수자타궤공제기.공제기채용료전수자삼폐배공제,실현료타궤위치사복공제공능,기중위치배채용PID삼수모호자정정적산법,전류배、속도배작위내배채용PI조절적산법,병대채용PID삼수모호자정정적산법화전통PID산법소득적결과진행료대비분석.실험결과표명,계통유교호적로봉성화동、정태성능,가체도위치근종효과.
