电液多轴控制系统中偏差积分式自跟随同步的算法与实现
전액다축공제계통중편차적분식자근수동보적산법여실현
Auto-tracking Synchronization with Deviation Integral Algorithm and Implementation for Electro-hydraulic Multi-axle Control System
  • 万方数据
    液压与气动 액압여기동
    CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
    2010年 1期 26-29 ,共4页

    张晟%张智鹏%张坤义%许益民

    장성%장지붕%장곤의%허익민

    多轴控制%偏差积分%同步算法 多軸控製%偏差積分%同步算法
    다축공제%편차적분%동보산법
    该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理,分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线.结果表明:偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点.
    해문개소전액다축공제계통적주종위치동보공제산법급기원리,분석해산법재액압계통중적방진결과화실제계통적근종곡선.결과표명:편차적분식자근수동보적산법구유동보공제정도고、항간우능력강、재다축공제기상역우실현적우점.
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