微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
12期
48-52
,共5页
李予全%刘新正%邱德锋%梁得亮%高琳%邝俊生
李予全%劉新正%邱德鋒%樑得亮%高琳%鄺俊生
리여전%류신정%구덕봉%량득량%고림%광준생
正余弦编码器%正切法细分%DSP%FPGA%设计
正餘絃編碼器%正切法細分%DSP%FPGA%設計
정여현편마기%정절법세분%DSP%FPGA%설계
所设计的正余弦编码器细分装置将位置传感器产生的与角度位置成正余弦关系的电信号,采用正切算法计算角度并进行偏差补偿,得到精确的角度位置信号.完成了基于DSP的正余弦编码器角度位置细分装置的软硬件设计,采用全差动放大器件接收筹分信号,高速ADC转换芯片+FPGA+DSP实现了区间划分和对信号的细分计算、偏差补偿以及转向判别,使装置具有了信号采集、数据计算和结果输出功能,可用于角度的高分辨率测量.
所設計的正餘絃編碼器細分裝置將位置傳感器產生的與角度位置成正餘絃關繫的電信號,採用正切算法計算角度併進行偏差補償,得到精確的角度位置信號.完成瞭基于DSP的正餘絃編碼器角度位置細分裝置的軟硬件設計,採用全差動放大器件接收籌分信號,高速ADC轉換芯片+FPGA+DSP實現瞭區間劃分和對信號的細分計算、偏差補償以及轉嚮判彆,使裝置具有瞭信號採集、數據計算和結果輸齣功能,可用于角度的高分辨率測量.
소설계적정여현편마기세분장치장위치전감기산생적여각도위치성정여현관계적전신호,채용정절산법계산각도병진행편차보상,득도정학적각도위치신호.완성료기우DSP적정여현편마기각도위치세분장치적연경건설계,채용전차동방대기건접수주분신호,고속ADC전환심편+FPGA+DSP실현료구간화분화대신호적세분계산、편차보상이급전향판별,사장치구유료신호채집、수거계산화결과수출공능,가용우각도적고분변솔측량.
