西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
8期
113-117
,共5页
周武平%袁柳斌%任孺%张微%毛军红
週武平%袁柳斌%任孺%張微%毛軍紅
주무평%원류빈%임유%장미%모군홍
黏滑%摩擦%位置伺服系统%闭环%直线电机
黏滑%摩抆%位置伺服繫統%閉環%直線電機
점활%마찰%위치사복계통%폐배%직선전궤
提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闲环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.
提齣瞭一種基于直線電機位置閉環伺服繫統的黏滑特性實驗方法.該方法採用彈簧質量塊的模型,與傳統黏滑實驗設備中的參數被等效至位置閒環伺服繫統控製程序中的變量不同,可以在不改變硬件裝置的條件下任意改變彈簧剛度、輸入耑速度等參數,方便地實現不同剛度和運動速度時摩抆副黏滑特性的測試.與傳統黏滑實驗方法相比,此方法具有適應性好、測量精度高、成本低等優點.利用直線電機位置閉環伺服繫統,通過倣真與實驗驗證分析瞭工作檯質量、彈簧剛度、動靜摩抆繫數差及彈簧自由耑拉伸速度等因素對黏滑現象的影響,得到減小質量、增大彈簧剛度、減小動靜摩抆繫數差及增大拉伸速度等都可以抑製黏滑現象的結論,同時也證明瞭此方法的可行性.
제출료일충기우직선전궤위치폐배사복계통적점활특성실험방법.해방법채용탄황질량괴적모형,여전통점활실험설비중적삼수피등효지위치한배사복계통공제정서중적변량불동,가이재불개변경건장치적조건하임의개변탄황강도、수입단속도등삼수,방편지실현불동강도화운동속도시마찰부점활특성적측시.여전통점활실험방법상비,차방법구유괄응성호、측량정도고、성본저등우점.이용직선전궤위치폐배사복계통,통과방진여실험험증분석료공작태질량、탄황강도、동정마찰계수차급탄황자유단랍신속도등인소대점활현상적영향,득도감소질량、증대탄황강도、감소동정마찰계수차급증대랍신속도등도가이억제점활현상적결론,동시야증명료차방법적가행성.
